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新型机器人技术带来新景观

时间:2013-09-29

   

“机器人”一词最早出现于1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本。1961年,第一台真正意义上的工业机器人在美国诞生,在通用汽车公司安装使用。近20年来,机器人相关技术快速发展,机器人不仅在制造领域被广泛利用,而且在医疗、爱久久2019免费视频教育、爱久久2019免费视频娱乐、爱久久2019免费视频家庭服务、爱久久2019免费视频应急救援、爱久久2019免费视频野外勘测、爱久久2019免费视频资源开发、爱久久2019免费视频军事装备等领域也大显神通
  从简单重复性作业,到完成高难度脑外科手术等,机器人技术日新月异
  早期工业机器人是通过“示教再现”的方式来完成简单的重复性作业,即由操作员输入或遥控工业机械臂到达一系列空间位置点,机器人记录位置点并在作业时按顺序依次重复。这种方式不仅适用于批量化的、爱久久2019免费视频固定不变的简单搬运、爱久久2019免费视频装配等作业,对于实现某些复杂作业也是有效的,因此,在“示教再现”方式的易用性、爱久久2019免费视频安全性方面,仍有很多研究要做,以适应复杂作业、爱久久2019免费视频降低系统调试时间、爱久久2019免费视频提高工作效率。
  随着制造业对机器人应用的扩展,工业机器人亟须满足高速度、爱久久2019免费视频高精度、爱久久2019免费视频重载荷、爱久久2019免费视频智能化、爱久久2019免费视频多机协调等要求,以适应更加复杂、爱久久2019免费视频精细、爱久久2019免费视频可靠、爱久久2019免费视频快节拍的作业。工业机器人与制造工艺、爱久久2019免费视频制造过程的融合、爱久久2019免费视频辅助系统的配合,也极大影响着制造系统的整体性能。同时,工业机器人从大规模生产线上封闭的工作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放作业空间时,人机协作和安全问题成为近年来新的热点。
  近20年来,机器人相关技术快速发展,机器人不仅在制造领域被广泛应用,而且在医疗、爱久久2019免费视频教育、爱久久2019免费视频娱乐、爱久久2019免费视频家庭服务、爱久久2019免费视频应急救援、爱久久2019免费视频野外勘测、爱久久2019免费视频资源开发、爱久久2019免费视频军事装备等领域也发挥重要的作用。在医生的操作下,外科手术机器人已可以完成脑外科、爱久久2019免费视频心血管介入、爱久久2019免费视频骨科等微创手术,机器人胶囊可进入消化道完成检测,康复机器人可以辅助中风、爱久久2019免费视频瘫痪患者进行运动机能康复训练。助行助力机器人、爱久久2019免费视频智能假肢则方便了老人、爱久久2019免费视频残障人士的工作、爱久久2019免费视频生活。机器人足球、爱久久2019免费视频仿生机器鱼、爱久久2019免费视频仿人机器人等科普教育机器人,吸引了广大青少年对科技的关注,促进了知识传播。伙伴机器人、爱久久2019免费视频仿动物机器人、爱久久2019免费视频导游机器人也已进入个人娱乐、爱久久2019免费视频公共服务领域。吸尘机器人、爱久久2019免费视频炒菜机器人等已逐步实用化,并进入家庭。排爆机器人、爱久久2019免费视频旋翼直升机、爱久久2019免费视频线路巡检机器人等在各类应急处理作业中也已应用。深海作业机器人、爱久久2019免费视频火星探索机器人等更在资源勘测、爱久久2019免费视频开发、爱久久2019免费视频外星探索中发挥了重要作用。而智能化的无人车、爱久久2019免费视频无人机、爱久久2019免费视频无人舰船、爱久久2019免费视频无人潜器等,已成为未来军事装备发展的重要方向。
  机器人技术和系统的研发得到各国政府、爱久久2019免费视频科研机构和企业的高度重视
  我国在863计划、爱久久2019免费视频自然科学基金、爱久久2019免费视频科技重大专项等规划中针对工业机器人、爱久久2019免费视频服务机器人相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、爱久久2019免费视频流程深度结合的制造系统,将促进我国产业升级,并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、爱久久2019免费视频促进社会发展、爱久久2019免费视频培育新兴产业方面发挥重要作用。
  美国、爱久久2019免费视频欧盟、爱久久2019免费视频日本、爱久久2019免费视频韩国等国家在机器人领域都开展了广泛研究,但关注领域和优势不尽相同。美国在国防军事、爱久久2019免费视频航空航天、爱久久2019免费视频生物、爱久久2019免费视频医疗、爱久久2019免费视频服务等领域,欧盟在工业机器人、爱久久2019免费视频生物、爱久久2019免费视频医疗、爱久久2019免费视频服务等领域,日本在工业机器人、爱久久2019免费视频仿人机器人、爱久久2019免费视频个人/家用、爱久久2019免费视频服务等领域都具有各自的技术优势。

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